הודעה של יורש המוותר על חלקו בעיזבון המנוח לטובת יורש ספציפי או כללית.

יורש רשאי להסתלק מהעיזבון עד מועד חלוקתו, היורש אינו יכול להסתלק לאחר חלוקת העיזבון.
באופן עקרוני נדרש להסתלק לפני קבלת צו ירושה או צו קיום צוואה, ניתן להסתלק גם לאחר קבלת צו ירושה או צו קיום צוואה, אולם במקרה כזה חובה להוכיח לרשם לענייני ירושה כי העיזבון טרם חולק.

יורש המעוניין להסתלק מחלקו (או חלקים) בעיזבון חייב להעביר לרשם לענייני ירושה תצהיר הסתלקות ערוך כדין.

ההסתלקות נכנסת לתוקף עם העברת תצהיר ההסתלקות לרשם לענייני ירושה. המועד ההסתלקות הוא מועד ההגשה ולא מועד החתימה על תצהיר ההסתלקות.
יורש רשאי להגיש תצהיר הסתלקות עוד קודם להגשת בקשה לצו ירושה או צו קיום צוואה.

החוק קובע כי יורש רשאי להסתלק לטובת ילד, בן זוג או אח של המנוח. החוק אינו מתיר להסתלק לטובת הורה או נכד של המנוח.

אפשרות נוספת היא הסתלקות כללית, במקרה כזה החלק של היורש המסתלק מתחלק בין ייתר יורשי המנוח לפי דין.

יורש המסתלק לטובת יורש שאינו ילד, בן זוג או אח של המוריש יחשב כיורש המסתלק הסתלקות כללית מהעיזבון.

ניתן להסתלק מכל העיזבון או מנכס ספציפי שהוגדר מנה בצוואה.
כלומר, יורש יכול לוותר על נכס ספציפי שהוא אמור לקבל, רק אם המצווה פרט את הנכס בצוואה כמנה נפרדת מייתרת הרכוש המחולק בין היורשים. היורש אינו יכול לוותר על נכס ספציפי בכל אחד מהמקרים הבאים: אם הנכס לא אובחן בצוואה כמנה נפרדת מייתרת נכסי העיזבון או אם המוריש לא הותיר אחריו צוואה.

אחת הבעיות בהסתלקות כללית היא שהחלק של היורש המסתלק מחולק בין היורשים לפי דין.

כאשר אחד היורשים מסתלק הסתלקות כללית מחלקו בעיזבון לפי צוואה ובהיעדר הוראה אחרת אותו החלק יועבר ליורשים לפי דין. במקרה כזה כדי לחלק את כלל נכסי העיזבון יידרשו היורשים להגיש בנוסף לצו קיום הצוואה גם צו ירושה.

כדי למנוע מצבים מסוג זה נדרש לכלול בצוואה סעיף המגדיר יורשים חלופיים ו/או אופן חלוקת העיזבון אם אחד היורשים מסתלק.

החוק אוסר על הסתלקות על תנאי או הסתלקות תמורת העברת כסף ונכסים למסתלק.

החוק קובע שיורש שהסתלק הכל העיזבון "כאילו לא היה יורש מלכתחילה" ואין לא כל מעמד לעניין העיזבון.

ככלל לא ניתן חזור מהסתלקות, יחד עם זאת ככול והחזרה מתבקשת בטרם מתן צו ירושה או קיום צוואה הרשם לענייני ירושה יכול להפעיל שיקול דעת באשר לנסיבות ההסתלקות ולקבל בקשה של יורש לחזור בו מההסתלקות.

אחת ההסתלקויות הנפוצה ביותר היא הסתלקות של כל הילדים לטובת ההורה הנותר בחיים לאחר פטירת ההורה האחר, וזאת הצפייה כי ההורה הנותר בחיים יוריש את הנכסים לאחר אריכות ימיו לילדים בחלקים שווים.

כדי למנוע מצב בו בן הזוג יוריש חלק מהרכוש לטובת בן זוג חדש או אחד הילדים מומלץ מחד שהילדים לא יסתלקו החלקם בעיזבון ומאידך יחתמו על הערת אזהרה לטובת הן הזוג הנותר בחיים המאפשרת לו זכות שימוש והנאה מהרכוש.